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ZHJ-120自动装盒机

    详细说明

    ZHJ-120自动装盒机产品信息表

      ZHJ-120型自动装盒机是集光、电、气、机一体化的高科技产品。适用于泡罩成形的胶囊、片剂,外带铝塑包装的泡罩板及类似物品的自动装盒。其工作过程为药板或物品的传送(一次一板占多板可调);药品说明书的传送(可进行1-4折的自动折置叠);纸盒自动撑开与传送,将药板连带折好的说明书同时装入纸盒内;并完成自动打批号、两端纸舌封口等繁杂的封装过程。该机外形全部采用优质不锈钢罩壳,工作面由有机玻璃门窗进行封闭,严格按医药行业“GMP”标准要求行创新设计。传动部分设计了过载保护功能,并设置了急停装置,操纵系统采用人机界面视屏,保障了操作者的人身安全。

    1、 无产品不吸说明书,无说明书不吸纸盒;

    2、 无产品或产品供应不到位时,机器进行空转不推产品,当产品恢复供应后自动运行,产品进盒不到位自动停机;

    3、 无纸盒自动停机,连续无说明书自动停机;

    4、 方便更换不同产品规格;

    5、 主传动有过载保护装置;

    6、 自动显示装盒速度及计数


    ZHJ-120自动装盒机主传动系统

    从电机传出动力经过载停机保护装置传送给主轴,再分配给折纸机、说明书输送部件、纸盒输送部件、产品推送部件、封盒部件和成品输送部件。



    ZHJ-120自动装盒机说明书折叠工作原理图

    ZHJ-120自动装盒机说明书传送原理


    装盒机说明书传送机构,设在折纸机构(2)和输送机构(3)之间,其特征在于:传送机构包括内外两组送纸皮带(4、5)和挡纸片(8),内组送纸皮带(4)的外传送面和外组送纸皮带(5)的内传送面相互紧贴形成对折后说明书(6)进行夹住和传送的传送通道,传送通道的进口端接住从折纸机构(2)出来的折后说明书,传送通道的出口端将折后说明书送至输送机构(3)的纸夹(7)处由纸夹(7)进行夹住,所述挡纸片(8)在传送通道的出口端摆动设置进行挡纸。

     

    ZHJ-120自动装盒机取纸盒原理


    装盒机送盒机构主要组成构件,吸盒构件包括摆轴(1)、后摆支架(5)和吸盒吸盘,吸盒(3)吸盘通过通气杆(6)连接在后摆支架(5)上,后摆支架(5)固定在摆轴(1)上,跟随主机同步运动,当摆轴(1)往上摆动时,吸盒吸盘将纸盒库(2)内最底部的纸盒(3)吸住往下拉出纸盒库,放到送盒链(4)卡槽中,此时正处送盒链开始运动,将卡入卡槽中的纸盒送到下一工位,完成一个纸盒(3)的取盒开盒过程。



    ZHJ-120自动装盒机说明书输送部件

    这一部分主要由挡纸机构、旋转纸夹输送机构和送纸链三部分组成。

    人工放置在折纸机纸库中的说明书,在压缩空气及真空气的共同作用下,进入折纸机,按照预设工艺要求被折叠成形后,经过挡纸片定位到送纸链上的走纸夹子上夹住,并由送纸链送到产品纵向推送工位等待推送入盒。为了确保旋转纸夹每次可以在同一位置上夹住说明书,在说明书出口传送带的前端增加了一个由机械控制的挡纸机构,挡纸动作可由调节位来调节,这样,当说明书稍前于挡纸片定位,小纸夹张开当同时夹位说明书。同时在竖板上装有说明书检测开关S5,当走纸链条上该工位上有说明书时,检测传感器S5将反馈信号传递给主机控制中心—可编程控制器(简称PLC),此时,PLC将控制真空电磁阀在特定的时间产生真空,吸盒机构从纸盒库中吸出纸盒;如果没有反馈信号,则PLC将不会给出真空电磁阀动作信号。

     

    走纸链走纸夹子的开合动作是由凸轮机构控制,参见下图。

    以上一个凸轮机构同联于主轴1,动力来自主轴1,同时这个凸轮可以任意旋转,这样就可以根据需要来调节各机构的动作,直到挡纸机构和送纸链配合得很好。


    ZHJ-120自动装盒机纸盒输送部件

    本部分由纸盒库、吸盒机构、打批号组件及走盒链条构成。

    1、 纸盒库

    纸盒库的作用是用来储放纸盒 ,它的前后两部分分别安装在竖板和中间板上,因此可以通过前后移动中间板来调节纸盒库的长度,以满足纸盒长度变化;纸盒库的前、后盒架均用长孔连接,可左右移动,这样就可以根据纸盒的宽度对纸盒库的宽度进行调节;在纸盒库的前端装有压盒装置,压盒装置与纸盒库用铰链联接,其上装有接近开关,当纸盒在吸下来的过程中出现了损坏或错位,就会卡在库与铰链之间,压盒条会在这个力的作用下抬起,接近开关发出立即停机控制信号,电机停转。

    2、 吸盒机构

    当折叠好的说明书可靠的到达走纸链并被检测开关检测到后,吸盘在真空的作用下将盒在特定的时间内吸下来放置在链条上;吸盒机构实质就是一曲柄摆杆机构,运动时间分配可以按要求调整,其动力直接来自主轴。

    同时,在中间板上正对下盒位置处装有一纸盒检测开关,当纸盒被吸下即将放入走盒链条内时,该开关开始检测,如果这时没有检测到纸盒,同步信号就反馈给PLC,电机停转,出现缺盒保护。

    3、 打批号组件

    打批号组件结构比较简单,主要由字码座和垫环构成,其动力来自走盒主链轮轴,经过变速后传送到打字链轮轴上。

    4、 走盒链条

    走盒链条由带挡板链条、主动链轮、从动链轮和调节链轮组成。主动链轮共2只,一只固定于竖板侧的主动链轮轴上,另一只固定于主动链轮轴上的滑套上,以方便调整,从动链轮固定于从动链轮轴上的轴套上;调节链轮分别用螺钉紧固于主动链轮和从动链上,从动链轮上分别有两个腰形槽孔,可以改变它们与主、从动链轮的相对位置来调节链板之间的宽度。



    ZHJ-120自动装盒机产品推送部件

    本部件是本机关键件之一,同时又是随客户使用要求变化最多的一部分,邮两个凸轮控制同步。

    ①推料升降凸轮,控制推刀的升降同步,是由曲线凸轮完成(见下图)。

    ②推料纵向凸轮,控制推刀的往复同步,由平面凸轮完成(见下图)


    ZHJ-120自动装盒机封盒部件

    封盒部件主要由纸盒小舌折叠机构和大舌折叠封口机构组成,其动力直接来自主轴2。

    1、 纸盒小舌折叠机构

    本机构主要由关舌小勾及走盒轨道组成,走盒轨道可以使纸盒在其限定的范围内移动,关舌小勾的动力来自封盒装置上的凸轮,凸轮使关舌小勾在一定的角度范围内往复摆动,在纸盒走过关舌小勾位置时,将其小舌折叠成形。关舌小勾的运动时间与间歇链条运动的时间相同,本装置前后各一套,原理、机构均相同。

    2、 盒大舌折叠封合机构

    本部分由两个转动曲柄带动一个连板运动作平面运动,此装置属于典型的平行四边形机构。在连板上装有三个关舌板,这样,就将整个封盒动作分解为三步来完成,即折弯—入舌—封合。  

    ZHJ-120自动装盒机

    产品输送及不合格品剔除部件

     

    1. 成品输送部件由由两条平输送带对称布置形成,是一个间歇运动的部件,其动力来自于纸盒输送链轮主轴;其作用是让纸盒在出口处加速离开走盒链条,以免走盒链条在转动过程中其链板剐坏纸盒。

    2. 不合格产品剔除部件主要由一剔废气缸构成,在PLC的指令控制下剔废气缸在不合格的产品纸盒到达该位置时动作,将不合格产品纸盒剔除。


    JDZ-120卧式自动装盒机工位部分图示

    一、物料检测

    二、说明书机构

    三、传动机构

    四、纸盒机构

    五、封盒机构

    六、钢字打印机构


    七、编码器与手轮


    八、缺料检测

    九、设备安全保护


    ZHJ-120自动装盒机技术参数


    项         目

    参              数

    装盒速度

    30-120盒/min

    纸  盒

    质量要求

    250-350g/㎡【视纸盒大小而定】

    尺寸范围(L×W×H)

    (70-180)mm×(35-85)mm×(14-50)mm

    说 明 书

    质量要求

    60-70g/㎡

    未折叠尺寸范围(L×W)

    (80-250)㎜×(90-170)㎜

    折叠范围(L×W)

    【1-4】折

    压缩空气

    工作压力

    ≥0.6mpa

    耗气量

    120-160L/min

    电     源

    220V  50HZ

    主电机功率

    0.75kw

    外形尺寸(L×W×H)

    3100㎜×1100㎜×1550㎜

    整机净重

    约1400kg