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CPP-600全自动装箱一体机

    详细说明

    CPP-600型全自动装箱一体机基本资料

    CPP-600全自动装箱一体机是一款集开箱,堆垛,装箱,封箱工序于一体的全自动包装设备。可以选配机械手臂,从而实现纸箱贴标签,纸箱堆垛最终物流直接对接的全面解决方案。设备最高生产速度可达到4箱/分钟,各项性能达到国际先进水平。设备采用全伺服控制,在各个工位具有缺箱检测、产品来料检测、堆垛过载保护、纸箱位置检测等,实现产品生产全程监测、全程可控。CPP-600全自动装箱机善于解决形状不规则的产品以及纸板投放、说明书、手册投放等复杂情况装箱问题。适用于医药及日化产品规模生产。


    设备功能特点:

    1、 该机应具有:自动开箱、放下箱垫、装箱、放装箱单、放上箱垫、封箱等功能;

    2、 该机具有数据传输接口,设备接口可记录需方提出的关键数据需求并可按其需求进行导出。

    3、 开箱过程出现异常(如:开箱不到位、纸箱卡机等)具有报警提示。

    4、 吸箱缺物料检测功能;

    5、 压缩空气低压报警停机功能;

    6、 胶带缺料报警停机功能;

    7、 物料配方储存功能;

    8、 生产数据储存功能;

    9、 大数据管理及对接功能;

    10、 远程云服务功能;

    11、 可选配大字符三期喷码机。

    12、 该机具有3级及以上密码保护的权限等级,每个等级拥有相应的可设置安全权限,用于修改参数及使用屏幕数据。进入各个等级的权限人员由系统管理员设置。

    CPP-600全自动装箱一体机机技术参数表

     

    机型

    CPP-600全自动装箱一体机

    设计最大生产能力(箱/小时)

    240

    实际生产能力(箱/分钟)

    1-4箱/分钟,视装箱层数而定

    纸箱尺寸

    最小值(长X宽X高)(mm)

    300X250X200

    最大值(长X宽X高)(mm)

    600X400X400

    被包装物尺寸

    最小值(长X宽X高)(mm)

    具体物体

    最大值(长X宽X高)(mm)

    500X350X350

    电源:AC380/三相/50Hz 耗电量:7.5kw

    压力:0.6MPa 耗气量:小于1立方米/小时

    外形尺寸(长×宽×高) (mm)

    4500*2000*2800

    重量 (kg)

    1500

    CPP-600全自动装箱一体机工位介绍

    剔除工位

    1 剔除工位硬件部分: 

     检测产品异常传感器

     剔除产品的吹气机构和导向杆机构

    2 剔除工位动作流程:

     产品从上游设备到传送带上,产品先经过【有产品光电】再经过【异常产品传感器】检测。

     两个异常传感器同有信号,产品安全通过剔除工位。

     两个异常传感器存在一个无信号,则产品要被剔除。

     在【有产品光电】无信号时,剔除电磁阀导通一定时间,使其异常产品剔除。

    堆垛准备工位

    3 堆垛准备硬件部分: 

     夹持气缸的机构

     累积气缸的机构

     导向杆和累积杆机构

     累积气缸在可移动的机构上

    4 累积产品工位动作流程: 

     开机初始【夹持气缸】、【累积气缸】到伸出状态。【夹持气缸】保证产品累积到一定数量自身产生的挤压,使其产品的形状保持一致和依次通过【上限产品检测】(靠【夹持气缸】到【下限产品检测】的距离确定挤压的数量)

     2)【下限产品检测】有信号,【夹持气缸】到缩回状态。其产品依次紧密前进,直到累积气缸杆。产品依次通过【上限产品检测】后,也必须保证【下限产品检测】有信号,这样保证【上下限】之间总有恒量的产品。

     【上下限产品检测】二者同有信号时,【夹持气缸】到伸出状态。

     【夹持气缸伸出】、【上下限产品检测】三者同有信号,(保证每次同等数量的产品累积)【累积气缸】到缩回状态。保证累积的产品的最后一个和下一组累积产品的第一个有距离。

     【累积产品气缸】到缩回状态时或一定延时后,其【堆积伺服杆】这次累积的所有产品,一起推向堆积平台。(堆积动作流程参考下一工位分析)

    【累积产品气缸】到伸出状态,且【堆积伺服杆】回到初始状态位时。【夹持气缸】到缩回状态,再使产品依次通过【上限产品检测】。

     动作依次类推

     累积产品工位完成。

    5 累积产品数量的数学公式:数量=定长距离/产品宽度

     定长距离:【下限产品检测】有信号和【累积气缸杆】的之间距离。

     产品宽度:此时使用的单一产品的宽度


    堆垛工位

    6 堆垛工位硬件部分

    堆垛产品的平台机构

    堆垛平台的导向杆机构

    堆垛杆机构

    堆垛杆移动的伺服安装机构

    伺服的传感器安装机构

    堆垛平台产品检测传感器安装机构

    堆垛工位的动作流程(举例三组I总数,i当前组数)

    7 堆垛工位动作逻辑

    【堆垛气缸】回原点,找到伺服系统的坐标系。需要【堆垛气缸】先走正负极限,确保堆垛平台上无产品。

    【气缸】在初始位置,累积工位工作。累积工位完成第一组。

    堆垛平台的【上下限产品检测】无信号,【气缸】正方向移动一定距离L。

    【气缸】退回初始位置,累积工位完成第二组。

    堆垛平台的【下限产品检测】无信号,【气缸】正方向移动一定距离L(每一次移动的距离不同)

    【气缸】退回初始位置,累积工位工作。累积工位完成第三组。

    堆垛平台的【下限产品检测】无信号,【气缸】正方向移动一定距离L(每一次移动的距离不同)

    【气缸】退回到初始位置且【上下限产品检测】都有信号,则给机械手抓取信号,让机械手把堆积的一层产品全部提走,并到装箱工位进行一次装箱。
    依次类推。

    伺服杆和抓垛基准线的距离为L0,操作工根据实际距离输入。

    一层堆垛的总组数为I,当前要推的组数为i。

    产品的宽度为L1

    此公式的改变主要是根据基准线的位置而定。

    真空源:自带独立德国贝克真空泵,确保设备使用中不受外部气源气压影响设备稳定。

    8 箱库工位硬件部分

    堆叠机构

    箱子挤进结构

    箱库压板结构

    9 箱库动作流程

    人工往箱库里面上箱。

    【箱库下限位检测】无信号,则异常报警,需上箱且不影响本有的箱子倾斜。

    【箱库压力】稳定定长时间后,则表示箱库动作完成。

    箱库工位

    箱库位置是设计在设备测面,确保空间利用最大化,更使得设备正面整洁、美光、大方。

    取箱工位

    10 取箱工位硬件部分

     取箱手臂机构

     开箱打开机构

     箱底封口机构

     状态检测开关、伺服系统安装结构

     吸盘吸附箱子机构

    11 取箱工位动作流程

     第一次上电【取箱手臂伺服】需回原点再自动走到加工初始位置。此工位的回原点,大部分需要人工回原点,请参考此工位的问题。

     【取箱旋转伺服】旋转90°(根据实际需求)到未开箱状态,【箱底封口气缸】到未封口状态。

     箱库动作有完成信号时,【取箱手臂伺服】负方向走到【取箱位置】。

     【取箱吸盘电磁阀】导通,使其吸盘拥有一定负压。

     【取箱手臂伺服】正方向走到初始位置,【开箱旋转气缸】到开箱状态。

     【取箱成功检测】和【负压检测】一直有信号,【取箱手臂伺服】到初始位。

     【箱底封口气缸】到封口状态,【取箱手臂伺服】正方向到【装箱工位】(装箱工位无箱子)

     【取箱吸盘电磁阀】关闭,使吸盘不在有负压或者有定量正压。

     【取箱手臂伺服】回到加工初始位置

     依次取箱。


    设备结构精巧、紧凑、使得生产用地装箱场地最小化。

    装箱工位


    12 装箱工位硬件部分

     装箱两个开口机构

     装箱工位底部两封口机构

     装箱工位顶部一封口机构

     装箱工位顶部开口机构

     装箱工位检测安装结构

     合格证或者装箱单投放机构

    13 装箱工位动作流程

     装箱工位在初始状态:装箱工位无箱子,【顶部封口气缸】到未封口状态,【顶部封口旋转气缸】到零度位置,【前后开口气缸】到未开口状态、【底部封口气缸】到未封口状态。

     【取箱手臂伺服】把空箱子放到装箱工位,然后回到初始位置。

     【装箱到位检测】都有信号时,【前后开口气缸】同时动作到开箱状态。【左右底部封口气缸】到封口状态。

     装箱准备工作完成,给机械手装箱信号。

     机械手把其一组产品放进箱子内,其回到装箱准备位时给【CPP600】一个完成信号。

     机械手再去抓取另一组产品放进箱子内,其回到装箱准备位时给【CPP600】一个完成信号。

     【CPP600】得到机械手一个完成信号,则记一层数据,直到达到客户设定的层数时,其装箱完毕并关掉装箱准备信号。

     【前后开口气缸】同时动作到未开箱状态。

     【顶部封口旋转气缸】到90°状态时,【顶部封口气缸】到封口状态。

     【封箱工位】来取箱子。

     【装箱到位检测】都无信号时,装箱工位恢复到初始状态。

     依次类推

    采用进口日本NSK高端滑轨、台湾上银坦克链,确保二轴机器人稳定耐用。

    封箱工位

    14 封箱工位机械部分

     封箱和装箱工位的衔接机构

     封箱驱动手臂机构

     封箱传送带机构

     上下胶带封装和切断机构

     上封箱结构

     驱动检测信号安装结构

    15 封箱工位动作流程

     封箱工位恢复初始状态:【封箱驱动手抓气缸】到未抓状态,【衔接气缸】到缩回状态,俩伺服在初始位置。

     装箱工位的【顶部封口旋转气缸】到90°状态时,【顶部封口气缸】到封口状态。

     【衔接气缸】到伸出状态位,【驱动手抓气缸】到抓取状态位。

     【驱动手臂伺服】正方向移动到封箱工位。

     【封箱到位检测】有信号,【封箱传送带伺服】正方向以指定速度运转到【码垛平台】,【衔接气缸】到缩回状态位,【驱动手抓气缸】到未抓取状态位,【驱动手臂伺服】快速到初始位置。

     【封箱传送带伺服】快速移动到初始位置。则封箱工位恢复到初始状态位。

    电器采用斯耐德高端PLC、伺服电机、变频器,以及云端远程管理大数据技术。



    云端远程管理技术说明

    可通过移动终端实现设备现场管理,可以通过大数据记录分析生产数据,更好实现精益管理。


    16 其它部分

     安全系统部分:防护门检测、防护门光栅检测。

     预警系统:红色紧急报警、黄色异常报警、绿色运行报警、蜂鸣器。

     按钮:急停、手/自转换按钮、暂停、启动、复位

     报警信号、暂停信号。

    气动总成采用SMC阀岛,气压数显可调、模块化、集合式设计,检测检修方便快捷。